Андрей Воронов родился в Томске. Окончил Томский инженерно-строительный институт.

Трудовую деятельность на Ямале начинал в Новом Уренгое в 2005 году. Работал главным инженером в ОАО «Инженерно-строительная компания». В 2010 перешел в администрацию города. Начинал с должности начальника отдела капитального строительства, затем был назначен заместителем главы Нового Уренгоя, курирующего сферы строительства и жилищно-коммунального хозяйства.

В 2018 году назначен на пост заместителя губернатора ЯНАО – куратора строительной сферы региона.

С 8 сентября 2020 года – временно исполнял полномочия главы города Новый Уренгой.

05 октября 2020 года - решением депутатов Городской Думы избран главой города Новый Уренгой.